只有鲁国还能相对完整地保留了周公制定下来的一系列制度。鲁襄公二十九年（公元前五四四年），吴国公子季札来鲁国观礼，实际上是来学习中原文化，因为吴国国君虽说是泰伯之后，和周室同一个祖宗，但吴地在当时和楚地一样，属于文化欠发达的南方荒蛮之地。鲁国为季札演奏周乐。——中国春秋战国时期，礼治往往以音乐为手段，所以“礼崩”必然是“乐坏”。乐工弦歌（当时的歌有徒歌和弦歌之分，前者是清唱，后者是有乐曲伴奏演唱）《周南》《召南》，季札听后叹道：“真美呀，这是王业奠基之象，虽未完全成功，但民勤劳而不怨。”接着歌唱《国风》中的《邶》《鄘》《卫》，季札听后说：“美得深沉！这是忧虑而不困窘之象。我听说卫康叔（卫国始祖）、武公是这种风范，应该是《卫》风。”接下来，季札对演出的歌舞，一一做出精准的评价。三年后，晋国的韩宣子（名“起”，六卿之一）来到鲁国，同样如季札那样观看了一系列传统歌舞，也叹息道：“周礼尽在鲁矣！”