;今日之事，世忠愿与张浚以身担当，您就不要担心了！”这时他的妻子和儿子都被扣留在临安作人质，幸而被宰相朱胜非设计救出，于是韩世忠正式打出勤王平叛的旗帜，联合张浚、刘光世等人，大败苗、刘叛军，高宗得以复辟。接着，韩世忠率军一路追到福建，直到把苗傅、刘正彦全部擒获。同年十月，金兀术率十万大军再次大举南侵，在江南大肆掠夺了一番，率兵北返，韩世忠奏高宗，请求在长江上进行截击。当时正是一年一度的上元节，到处张灯结彩，他带领八千水军，集中了一百多艘战船沿长江布防。三月，金兵先头部队退到镇江，遭到宋军的伏击，金将李选被迫投降，于是兀术下战书要与韩世忠决战。双方在江面上摆开阵势，守军战船如离弦的利箭，迅速冲向敌阵；梁夫人亲自擂鼓以激励宋军将士，杀得金兵丢盔弃甲，沿江溃退；韩世忠指挥宋军堵截，把金兵驱入了黄天荡，金兵成了瓮中之鳖，进不能战，退不能出；兀术只好向韩世忠求情，表示愿意归还所掠夺的珍宝并献上宝马，换取一条生路，被韩世忠严词拒绝：“还我两宫，复我疆士，则可以相全。”韩世忠以八千兵马将金军十万人堵在黄天荡长达四十八天，这就是著名的“黄天荡之战”。可惜后来金军开掘了一条连接江口的水渠逃入长江，又乘风纵火宋军船队，才得以退回江北。绍兴四年（1134），韩世忠被任命为建福建康、镇江、淮东宣抚使，驻扎镇江，金与伪齐联军分路入侵。他驻兵大仪（今江苏扬州西北）正逢朝廷派魏良臣使金经过此地，于是他佯装后撤，魏刚一出境，他马上集合部队，沿路设下十多处埋伏。金兵一进入伏击圈，就听战鼓轰鸣，伏兵四起，金兵猝不及防陷入一片沼泽地，人马践踏，生擒二百多人，死伤不计其数。随后，他又派部将董叹、解元、成闵等人在天长县、高邮军打败金军，最后迫使金齐联军退兵。绍兴六年，他被任命为武宁安仕军节度使、京东淮东路宣抚处置使，置司楚州（治所在今江苏淮安）。楚州在经过长年战乱后，早已是残破不堪。他亲自参加劳动，夫人梁氏也参加纺织，还积极招募流亡的百姓，发展工商业，很快楚州就成为一方重镇。在此期间，刘豫伪齐军队几次入侵，都被他击退，使淮东成为了保卫东南的重要屏障。史称他“在楚州十余年，兵仅三万，而金人不敢犯。”